- L'isola robotizzata TSR-20 D è la prima isola tutto incluso e trasportabile davanti a qualsiasi macchina, infatti il robot si può adattare a caricare centri di lavoro, torni, rettifiche, brocciatrici e tanto altro ancora.
- La particolarità del modello “D” (Duplex), è quella di poter asservire in contemporanea due macchine utensili presenti su entrambi i lati dell’isola. Questo ha permesso di spostare la posizione del robot e centrarla assieme all’isola, come conseguenze in un ulteriore riduzione di ingombro a terra.
- Lo spostamento dell’isola è facilitato, grazie al sistema di fissaggio a terra per mezzo di cunei.
- Nell'isola robotizzata è già compreso il magazzino porta pezzi composto da una torre personalizzabile con 2 cestelli e 20 pallet personalizzabili a seconda delle esigenze di produzione
- Il robot può movimentare pezzi da un peso massimo di 8 kg per pinza oppure un peso complessivo di 16 kg su una sola pinza.
I piani dell’isola hanno una dimensione di 600x400 mm.
N°1 Robot FANUC M-20iD/25, completo di:
I robot della serie M-20iD offrono elevata flessibilità per impieghi in applicazioni con carico al polso fino a 25 kg. Assicurano velocità elevate per operazioni di manipolazione, pick & place e asservimento macchine.
Modello M-20iD/25
Assi Controllati 6
Controllore R-30iB Plus
Massima capacità di carico al polso 25 kg
Ripetibilità 0.02 mm
Peso Unità Meccanica 250 kg
Sbraccio 1831 mm
Area di Lavoro
Area di Lavoro J1 340°
Area di Lavoro J2 260°
Area di Lavoro J3 458°
Area di Lavoro J4 400°
Area di Lavoro J5 360°
Area di Lavoro J6 900°
Velocità Massima
Velocità Massima J1 210 °/s
Velocità Massima J2 210 °/s
Velocità Massima J3 265 °/s
Velocità Massima J4 420 °/s
Velocità Massima J5 420 °/s
Velocità Massima J6 720 °/s
Momento
Momento J4 52,0/2,4 Nm/kgm2
Momento J5 52,0/2,4 Nm/kgm2
Momento J6 32,0/2,4 Nm/kgm2
Classificazione IP Wrist & J3 arm IP67, body IP54.