L'Isola Robotizzata SVR650 è una soluzione innovativa pensata per ottimizzare i processi industriali in spazi limitati. La sua versatilità, compattezza e alta tecnologia la rendono adatta per la gestione di vari particolari, quali: minuteria metallica, particolari per lavorazioni da ripresa, micromeccanica di precisione e molto altro, garantendo performance elevate anche in ambienti di lavoro complessi.  L’elevata tecnologia e l’affidabilità dei componenti, unite alla semplicità d’uso, assicurano velocità di configurazione e performance elevate.

Caratteristiche principali del sistema:

• Struttura compatta e robusta: La struttura autoportante, in carpenteria elettrosaldata verniciata, misura 1300x890x2400 mm. La configurazione del sistema,  con il robot Yaskawa GP-12 fissato direttamente alla struttura, è stata progettata per consentire l'installazione al di fuori della porta d'ingombro della macchina utensile, in modo da facilitare le operazioni manuali di attrezzaggio sulla macchina stessa. Questo consente agli operatori di svolgere il lavoro in modo più agevole, senza interferenze tra il sistema robotizzato e le fasi di attrezzaggio.
• Ottimizzazione dello spazio e sicurezza: Grazie all'utilizzo di laser scanner con lettura a 270°, l'isola robotizzata può operare senza necessità di protezioni perimetrali, mantenendo così un layout compatto e contenuto. Questo sistema consente di ottimizzare lo spazio senza compromettere la sicurezza, grazie alla capacità del laser scanner di rilevare e monitorare l'ambiente circostante in modo preciso ed efficace.
• Mobilità e versatilità: L'armadio elettrico integrato nel basamento e il robot fissato direttamente alla struttura rendono l'isola facile da spostare. È forcolabile e può essere spostata tramite muletto, permettendo di adattarla facilmente a diverse linee produttive.
• Sistema di alimentazione FlexiBowl 650: Dotato di una tazza vibrante FlexiBowl 650 e una tramoggia vibrante da 20L rivestita in poliuretano, il sistema facilita il movimento dei componenti. La retroilluminazione e l'illuminazione dall’alto migliorano il riconoscimento degli oggetti da parte del sistema di visione, fondamentale per il corretto posizionamento dei particolari.
• Sistema di visione ad alta efficienza: La tecnologia avanzata di visione ed il software applicato consentono di ottimizzare l'integrazione con il FlexiBowl, facilitando il riconoscimento e la localizzazione precisa dei componenti e garantendo un cambio formato in pochissimi minuti.

Funzionamento del sistema di visione:

1. Il sistema di visione acquisisce un'immagine quando i pezzi sono stabilizzati sul disco di alimentazione.
2. L’algoritmo localizza le coordinate dell’oggetto e invia tali informazioni al robot per l’operazione di pick&place.
3. Dopo ogni prelievo, una nuova foto viene scattata per verificare se è necessario prelevare un altro componente o attivare la tramoggia per scaricare i pezzi.
4. Il sistema monitora in tempo reale la quantità di componenti presenti in ogni sezione del disco, ottimizzando la disponibilità e migliorando la produttività.

Funzionalità principali:

• Controllo dinamico di FlexiBowl: Permette di regolare accelerazione, velocità, angolo e flip del sistema di alimentazione per un’efficienza ottimale nella movimentazione dei componenti.
• Monitoraggio dell'istogramma: Per un controllo preciso del livello e della quantità dei componenti nella tramoggia.
• Calibrazione robot e telecamera: Per garantire un allineamento preciso e migliorare l'affidabilità del sistema.
• Definizione dei modelli di visione: Permette di riconoscere geometria e contorni degli oggetti, fondamentale per l’accurata gestione dei particolari.
• Gestione della comunicazione robot-utente: Consente di trasferire le coordinate al robot per il pick&place e gestire le ricette per una perfetta automazione.

Interfaccia operatore:

Il Panel PC da 21” facilita l'interazione con il sistema durante la fase di settaggio, consentendo un controllo intuitivo delle operazioni. Grazie alla combinazione hardware e software avanzati, l'uso del sistema non richiede competenze avanzate di programmazione, rendendo l'impianto facilmente fruibile anche per operatori senza esperienza specifica.

Conclusione:

L’Isola Robotizzata SVR650 è la soluzione ideale per l’automazione delle operazioni di pick&place, controllo qualità, machine tending e molto altro, offrendo una combinazione di alta efficienza, precisione e facilità d'uso in spazi ridotti.